En tant que propriétaire d'un pré-pilote Model S depuis début 2014, j'ai vécu indirectement les expériences d'autres propriétaires de Model S qui ont expérimenté les nouvelles fonctionnalités du pilote automatique.
C'était jusqu'à récemment quand j'ai finalement pu décrocher un prêteur Tesla Model S équipé du matériel du pilote automatique. Voici mon examen des fonctionnalités.
Capacités actuelles du pilote automatique
Le micrologiciel Tesla actuellement disponible, 6.2, est une version réduite de ce que le pilote automatique pourra éventuellement faire. Le prochain firmware 7.0 promet la capacité de direction automatique tant attendue, mais jusque-là, le pilote automatique est limité aux fonctionnalités suivantes:
- Il peut détecter la limite de vitesse actuelle et la notifier / indiquer sur le compteur de vitesse.
- Il a un régulateur de vitesse adaptatif qui s'adapte à la vitesse des voitures devant
- Il a dépassé l'accélération
- Il a des avertissements de départ de voie et d'angle mort
- Il a l'évitement de collision
- Il a des feux de route automatiques qui viennent également avec le matériel du pilote automatique.
Je ne couvrirai pas tout cela en profondeur, mais j'aborderai quelques-unes de ces fonctionnalités.
Ce qui manque actuellement au pilote automatique
La version actuelle du pilote automatique ne dirige pas encore la voiture seule. Il ne gardera pas automatiquement votre voiture dans la voie et il n'échappera pas pour éviter un obstacle, mais il effectuera cependant le freinage de lui-même. Le stationnement automatique et la récupération automatique du véhicule ne sont pas encore disponibles.
Il est sûr de dire que tout ce qui nécessite que la voiture se dirige seule n'est pas encore disponible avec le logiciel actuel.
Une autre caractéristique notable qui manquait à la version actuelle du pilote automatique était la possibilité de suivre les limites de vitesse lorsque le régulateur de vitesse était activé. En d'autres termes, vous pouvez définir une vitesse de croisière fixe, mais elle ne s'adaptera pas automatiquement aux panneaux de limitation de vitesse.
Le système n'ajuste pas non plus automatiquement la voiture aux panneaux d'arrêt et aux feux de circulation, vous devez donc impérativement garder le contrôle de la voiture à tout moment.
Test de l'assistance de vitesse
Tesla décrit l'assistance à la vitesse comme la capacité de détecter les signes de limitation de vitesse à travers sa caméra frontale. le
les panneaux sont ensuite analysés et comparés aux données GPS pour déterminer la limite de vitesse à votre lieu de conduite actuel. Pour les itinéraires où aucun
des panneaux sont présents, les limites de vitesse sont déterminées à l'aide des données GPS (si disponibles). Au lieu de déterminer la limite de vitesse en fonction des panneaux et des données GPS, vous pouvez également saisir manuellement un
limite de vitesse arbitraire.
J'ai testé Speed Assist sur plusieurs petites routes secondaires à travers la ville et j'ai constaté qu'il signalait systématiquement la bonne limite de vitesse. J'ai remarqué un léger retard avant qu'il ne détecte les changements de limite de vitesse, mais cela a toujours eu lieu dans les 10 secondes suivant la détection d'un nouveau signe. Une fois que vous avez dépassé le seuil de vitesse limite, l'indicateur de vitesse analogique bleu commence à devenir blanc.
Pour moi, je préfère un mode où le signe de limitation de vitesse apparaît sur le compteur de vitesse une fois que vous avez dépassé votre seuil. La sonnerie audible fournie avec la Model S vieillit rapidement.
Avertissement de sortie de voie
Cette fonction émet une légère vibration et un bourdonnement chaque fois que vous vous approchez trop près des voies de circulation sur les routes. Les vibrations et le bruit sont très légers et peuvent être négligés. J'ai trouvé que la fonctionnalité n'était pas très utile étant donné que la voiture n'est pas en mesure de vous corriger dans la voie, mais cela changera bientôt une fois que les commandes de direction automatique arriveront dans le firmware 7.0.
Angle mort / évitement des collisions
Je n'avais pas l'intention de tester cette fonctionnalité avec mon prêteur, mais à un moment donné avec mon régulateur de vitesse adaptatif activé, mon prêteur Model S a rapidement rattrapé la voiture devant et a décidé de la traiter comme une collision imminente. Je n'ai pas eu le temps de prendre une photo de l'écran mais je peux dire qu'il a appliqué les freins de manière agressive. Il est rassurant de savoir que la voiture me couvre dans une variété de situations en recherchant constamment des situations de conduite défavorables.
VOIR: [Vidéo] Tesla Model S Traffic Aware Cruise Control (TACC) en action
Ma seule préoccupation avec le système d'évitement de collision de Tesla est toute fausse alarme qui pourrait survenir à cause de fortes chutes de neige, de brouillard ou même de gros insectes qui pourraient entrer en contact avec les capteurs. Je suis sûr que le système est suffisamment intelligent pour faire la différence entre une véritable collision et des conditions météorologiques défavorables et des objets inanimés, mais seul le temps nous dira comment cela fonctionne à long terme.
J'ai trouvé la détection des angles morts utile et les indicateurs pas si ennuyeux. Un petit indicateur blanc à l'extérieur du compteur de vitesse apparaîtra lorsque les voitures entreront dans les angles morts de la Model S.
Feux de route automatiques
Je conduis beaucoup de routes secondaires et d'autoroutes désertes et j'utilise mes feux de route chaque fois que je le peux. Je suis très conscient de l'impact sur les autres pilotes, je les allume et les éteint pour toujours.
Les feux de route automatiques sur la Model S éliminent complètement la nécessité d'y penser. Cela ressemblait autant à ce que j'aurais fait, à tel point que je n'aurais plus jamais à penser aux feux de route. Je l'ai adoré et j'aurais aimé l'avoir sur mon modèle S. pré-pilote automatique équipé de matériel. Très cool.
Accélération de dépassement
J'ai lu les instructions et compris le concept, mais l'accélération est si faible que je n'ai pas remarqué qu'elle dépassait réellement une voiture. Peut-être que je ne l'ai pas testé correctement car je n'avais pas beaucoup de temps pour jouer avec.
Régulateur de vitesse sensible au trafic (TACC)
J'ai passé le plus de temps à jouer avec la fonction régulateur de vitesse (TACC). Tout d'abord, je dois commencer par admettre que je suis un drogué du régulateur de vitesse - je l'utilise tout le temps. Sur les autoroutes, les routes secondaires, etc. Fondamentalement, à moins qu'il y ait une tonne de trafic, j'ai le régulateur de vitesse à peu près tout le temps. Cela m'aide à éviter les excès de vitesse (beaucoup trop facile dans le modèle S) et j'aime la façon dont je peux changer la vitesse du régulateur de vitesse sur le modèle S.
Avec TACC activé, vous choisissez une distance de fuite entre votre voiture et la voiture devant vous en tournant la manette du régulateur de vitesse. Vous avez le choix entre 1 et 7, 7 étant le plus éloigné de la voiture qui vous précède.
Sur les routes secondaires lors de la croisière entre 25 mph et 50 mph, avoir un réglage de 7 a entraîné une distance un peu éloignée de la voiture devant, et j'ai trouvé que le temps de réaction du freinage automatique TACC était plus lent que prévu, ce qui entraînait freinage lourd.
Le logiciel se comporte comme s'il y avait une distance fixe entre vous et la voiture à l'avant et ralentit donc agressivement si la voiture à l'avant ralentit agressivement, même s'il y a un grand tampon. Ce comportement de freinage ne m'avait pas voulu l'essayer à des réglages inférieurs à 7. Le temps de réaction lent du système est ce qui a déclenché le système d'évitement de collision cette fois-ci.
Même avec un réglage de 7, j'ai eu quelques instants où je savais que le système allait s'arrêter, mais j'avais peur que le gars derrière moi ne se faufile à l'arrière de la voiture. Ce comportement doit être affiné.
Le système TACC comporte plusieurs affichages comme suit:
Le petit chapeau sur le compteur de vitesse est la vitesse actuellement réglée du régulateur de vitesse. La ligne blanche continue ou en pointillés est ce qu'elle pense que la limite de vitesse actuelle est - solide si elle est sûre, en pointillés si elle n'est pas sûre ou change.
Si un arrêt de la circulation est bref, le système ne passera pas en mode attente et recommencera immédiatement à suivre la voiture devant quand elle recommencera à se déplacer (génial pour la circulation rampante!). Si l'arrêt est plus long, vous devez lui dire de reprendre la croisière en appuyant sur la pédale d'accélérateur ou en utilisant la fonction de reprise de croisière sur la manette.
Je préfère la fonction de reprise de croisière au volant car elle m'empêche d'appuyer accidentellement trop fort sur l'accélérateur. Il n'était pas naturel d'appuyer sur la pédale d'accélérateur alors que la voiture devant n'avait pas encore bougé. S'il vous arrive de reprendre le régulateur de vitesse trop tôt, votre voiture ne bougera pas avant que la voiture devant vous ne commence à bouger.
L'expérience est beaucoup plus fluide sur l'autoroute. Vous pouvez, par exemple, régler votre régulateur de vitesse à 90 mph, bien que cela ne soit pas recommandé, mais Tesla vous permet de le définir comme la vitesse maximale du régulateur de vitesse.
Dans l'ensemble, j'aime vraiment la fonction TACC, mais elle est toujours un peu saccadée à mon goût.