Le concept appelé MARTY, abréviation de Multiple Actuator Research Test Bed pour le contrôle du lacet, est une idée originale de Chris Gerdes, professeur de génie mécanique à Stanford. Jonathan Goh, étudiant diplômé en génie mécanique au Dynamic Design Lab de Gerdes, a dirigé les recherches sur le véhicule.
Le projet vise en définitive à rendre les véhicules plus sûrs, mais cette approche est certainement nouvelle. L’équipe souhaite donner aux voitures autonomes la capacité de conduire comme un coureur de rallye afin de faire face à toutes les situations de conduite possibles. Gerdes sur le projet:
«Les meilleurs pilotes de voiture de rallye font cela tout ce temps, sacrifiant la stabilité pour pouvoir utiliser toutes les capacités de la voiture afin d'éviter les obstacles et de négocier les virages serrés à grande vitesse. Leur confiance dans leur capacité à contrôler la voiture ouvre de nouvelles possibilités pour le mouvement de la voiture. Les systèmes de contrôle actuels conçus pour assister un conducteur humain ne permettent toutefois pas ce type de manœuvre. Nous pensons qu'il est important d'ouvrir cet espace de conception pour développer des voitures entièrement automatisées et aussi sûres que possible.”