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Coup D'œil Sur L'équipe D'ingénieurs "hardcore" Qui Conçoit Le Pilote Automatique De Tesla Et L'exode Qui A Suivi Sa Sortie - Electrek

2024

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Anonim

Les progrès de la technologie de conduite autonome créent de nombreuses opportunités pour les ingénieurs possédant une expertise en vision par ordinateur, apprentissage automatique, robotique et autres domaines connexes. Presque tous les constructeurs automobiles et plusieurs grandes entreprises de technologie s'efforcent de faire progresser la technologie. Certaines entreprises sont plus avancées que d’autres et, outre les constructeurs traditionnels, Google, Apple, Bosch, Uber et d’autres ont constitué d’importantes équipes d’ingénieurs et de chercheurs pour leurs propres efforts de développement de la technologie.

Tesla est un autre chef de file dans le domaine et il s’est donné pour objectif prioritaire de recruter du talent pour son propre effort dans le secteur appelé «Pilote automatique». Le PDG de Tesla, Elon Musk, s’est même adressé à Twitter pour encourager les ingénieurs à se joindre à l’équipe. C’est sans aucun doute une bonne utilisation de sa grande audience sur Twitter (3, 4 millions d’abonnés), mais certainement un moyen non conventionnel de demander des CV.

Le constructeur automobile a réussi à former une équipe impressionnante pour développer le pilote automatique de nouvelle génération, qui vise à permettre à terme une conduite totalement autonome, mais non sans quelques bosses. Aujourd'hui, nous jetons un coup d'œil à l'équipe et à sa nouvelle "exode" de talents qui s'est déroulée autour de la sortie de la version 7.0 du long métrage.

Contrairement à Google, qui ne dispose pas d'une flotte de véhicules appartenant à ses clients et se concentre uniquement sur des véhicules totalement autonomes, Tesla a adopté une approche progressive de la technologie. Il vise à introduire des fonctionnalités de conduite autonome de plus en plus avancées, également appelées fonctions de conduite assistée, afin de permettre à terme des voitures autonomes.

La stratégie offre ses avantages et ses inconvénients, mais en termes d'attrait des talents, la possibilité de voir votre travail utilisé par les consommateurs avec une courte boucle de rétroaction est certainement un avantage pour la plupart des ingénieurs et des inventeurs.

Tesla travaille sur son programme de pilote automatique depuis des années, mais cette fonctionnalité est devenue officielle lorsque le constructeur a commencé à installer le matériel nécessaire, qui consiste en une caméra avant-gardiste, un radar et des capteurs de sonar à 360 degrés dans chaque véhicule fabriqué depuis septembre. 2014 et après l’avoir annoncé officiellement lors de «l'événement D».

Le constructeur automobile a publié la première fonctionnalité majeure utilisant le matériel, le régulateur de vitesse actif, au début de 2015, mais la mise à jour officielle «Autopilot», qui introduisait la fonctionnalité «Autosteer», a été mise à jour par liaison radio en octobre 2015 (Version 7.0).

Un aperçu de l'équipe d'ingénieurs expérimentés qui construisent le pilote automatique de Tesla et de l'exode qui a suivi sa publication
Un aperçu de l'équipe d'ingénieurs expérimentés qui construisent le pilote automatique de Tesla et de l'exode qui a suivi sa publication

Image: Regardez le pilote automatique de Tesla gérer les belles routes islandaises [Vidéo]

En mai 2014, Tesla a embauché un membre fondateur des efforts de conduite de BMW ADAS / Autonomous, Darren Liccardo, pour diriger l'équipe avant l'annonce officielle.

Liccardo faisait partie de «l'exode», il a quitté Tesla en juillet 2015 pour devenir «vice-président de l'ingénierie, des systèmes et des applications» chez le fabricant de drones DJI.

Bien sûr, appeler cela un "exode" est une exagération, mais même si les quelques anciens membres de l'équipe à qui nous avons parlé ne voulaient pas entrer dans les détails de ce qui les a poussés à partir, ils ont reconnu que le taux de roulement était beaucoup plus élevé que la normale. autour de la sortie de la version 7.0 et de la fonctionnalité 'Autosteer'.

L'exode

À peu près au même moment où Liccardo est parti, en juillet 2015, Jamie Carlson, responsable des microprogrammes du pilote automatique, a quitté Tesla pour rejoindre Apple dans le cadre d'un «projet spécial» censé être le projet de voiture électrique autonome de la société basée à Cupertino. Chez Apple, Carlson a rejoint Hal Ockerse, ancien responsable du programme personnel de Tesla, qui travaillait sur l'architecture matérielle de la suite de capteurs de deuxième génération avant de rejoindre Apple un mois avant Carlson.

Alors que Liccardo travaillait pour le fabricant de drones DJI, plusieurs membres de l’équipe de pilotes automatiques ont rejoint un autre fabricant de drones de démarrage: Skydio. Le directeur de l'ingénierie, Benjamin Thompson, qui a travaillé jusqu'en octobre 2015 au sein de l'équipe du matériel du pilote automatique Tesla, est désormais le responsable de la conception des produits de Skydio. Peu de temps après son départ de Tesla, il était accompagné de David Kalinowski, ingénieur en mécanique, qui travaillait sous la direction de Thompson au sein de l’équipe du matériel de pilotage automatique et d’infodivertissement de Tesla.

Un mois avant la sortie de la version 7.0, Andrew Gray, l'un des premiers membres de l'équipe du pilote automatique, est parti pour occuper le poste de vice-président de l'ingénierie de Cruise Automation, une start-up essayant de mettre sur le marché un système similaire à celui du pilote automatique de Tesla, mais comme produit du marché secondaire..

Gray est titulaire d'un doctorat en "Théorie du contrôle, dynamique et intelligence artificielle" de l'UC Berkeley et a été directeur du Hyundai Centre of Excellence à Berkeley, avant de rejoindre Tesla en 2013.

Chez Tesla, il effectuait des travaux de recherche et développement sur «Apprentissage automatique, Vision par ordinateur, Localisation / Estimation, Planification et prise de décision, Dynamique et Contrôle», selon son profil LinkedIn.

Quelques jours après la sortie de la v7.0 du pilote automatique en octobre 2015, Robert Rose, l'ingénieur logiciel Musk, venu de la firme d'intelligence artificielle Vicarious pour diriger l'équipe du pilote automatique dans la publication, a quitté le constructeur automobile.

Nous avons appris par la suite qu'il était parti pour Google, mais qu'il ne devait pas travailler sur son effort de conduite autonome.

D'après notre profil à l'époque, Rose a déménagé de Tesla à Google:

Robert Rose a un CV impressionnant en tant qu’ingénieur logiciel. Il a travaillé chez HP tout en terminant sa maîtrise en génie électrique et informatique à la Oregon State University. Il a ensuite développé chez Sony des jeux PSP primés tels que Siphon Filter: Dark Mirror et Resistance: Retribution.

En 2009, il s'est installé en Californie en tant qu'ingénieur logiciel principal du premier vol Falcon 9 et Dragon de SpaceX. Il est rapidement devenu directeur de Flight Software, poste qu'il a occupé jusqu'en juillet 2014. Après un bref passage chez Vicarious, société d'apprentissage en apprentissage, il a rejoint Tesla en mai (2015) pour diriger l'équipe de pilote automatique dans la publication de la mise à jour v7.0, qui a 'Autosteer' et 'Auto Lane Change'.

Plusieurs autres ingénieurs travaillant sur le pilote automatique de Tesla ont quitté le constructeur pour travailler avec des startups non divulguées en mode furtif, dont l'ancien ingénieur des tests de pilote automatique, Eric Meadows, l'ancien ingénieur du micrologiciel du pilote automatique, Christopher Brown, l'ancien ingénieur du micrologiciel du pilote automatique, Kristofer Smeds, et l'ancien responsable de l'ingénierie logicielle, Marc Wimmershoff, qui sont tous partis au moment de la publication de la version v7.0.

Un autre membre de l'équipe du pilote automatique qui est parti pendant «l'exode» était l'expert en conduite autonome de la lumière, Han-Shue Tan. Tan a passé 20 ans en tant qu'ingénieur de recherche chez UC Berkeley, développant des technologies d'auto-conduite, y compris la direction automatisée d'un bus articulé, avant de rejoindre Tesla, avant de partir 6 mois plus tard, juste avant la sortie de la version 7.0.

L'équipe actuelle d'ingénieurs de pilotes automatiques hardcore de Tesla

L’équipe de pilotes automatiques de Tesla a sans aucun doute perdu de nombreux ingénieurs talentueux au cours des derniers mois, que je qualifie d’exodus, et il sera intéressant de suivre leurs nouveaux projets, mais le constructeur dispose toujours d’une équipe impressionnante et croissante de ingénieurs , comme dirait Elon Musk, en développant le pilote automatique.

Si nous ne regardons que le niveau universitaire, Tesla compte une petite armée de docteurs travaillant sur le système de la prochaine génération. Plusieurs d’entre eux sont des experts en apprentissage automatique travaillant sur les capacités d’autoapprentissage du pilote automatique.

Lors de la conférence de presse sur la sortie du pilote automatique, Elon Musk, le président de Tesla, a qualifié chaque propriétaire de Model S de "formateur expert", ce qui signifie que chaque conducteur formera les fonctionnalités autonomes du système pour alimenter l'intelligence réseau collective de la flotte. conduire simplement le véhicule électrique sur le pilote automatique. Les propriétaires du modèle S ont déjà signalé des améliorations personnelles notables du système.

Sr. Alexander Mott, ingénieur en apprentissage automatique, fait partie de ces experts en apprentissage automatique. Mott est titulaire d'un doctorat en physique du California Institute of Technology. Il était chercheur au CERN et, selon son profil LinkedIn, sa thèse de doctorat portait sur la recherche du boson de Higgs:

Recherche de la production de bosons de Higgs au-delà du modèle standard en utilisant les variables cinématiques de Razor dans des collisions pp à 8 TeV et l'optimisation de l'identification du boson de Higgs en utilisant un annealer quantique.

Berta Rodriguez-Hervas est une autre experte en apprentissage automatique travaillant actuellement pour Tesla. Elle est titulaire d'un doctorat en génie électrique et informatique de l'Université du Texas à El Paso. Rodriguez-Hervas a effectué sa thèse de doctorat sur la conduite autonome au centre de recherche et développement Mercedes de Silicon Valley avant de rejoindre Tesla en tant qu'ingénieur en apprentissage machine senior après avoir obtenu son diplôme.

Autopilot6
Autopilot6

Outre l'apprentissage automatique, Tesla emploie également plusieurs experts en vision par ordinateur, dont l'ancien chercheur Kodak, Minwoo Park, actuellement ingénieur en vision par ordinateur dans l'équipe du pilote automatique. Park est titulaire d'un doctorat en informatique et en ingénierie de Penn State.

Park travaille aux côtés de Hae-Jong Seo dans l'équipe de vision par ordinateur du pilote automatique. Avant de rejoindre Tesla, Seo était un ingénieur senior travaillant sur les interactions homme-machine pour Qualcomm.

Tesla a également recruté des chercheurs d’universités dotées de programmes de conduite autonome bien connus, tels que Carnegie Mellon, partenaire de Uber.

Voici une liste rapide de quelques autres docteurs travaillant sur le pilote automatique pour vous donner un aperçu de l'équipe:

  • Ingénieure principale en microprogrammes Gleen Elliott - PhD en informatique de l'Université de Caroline du Nord à Chapel Hill
  • Senior Controls Engineer: Modeling Environmental Hyunggi Cho - Docteur en conduite autonome de l'Université Carnegie Mellon
  • Ingénieur en systèmes de contrôle Frank Havlak - PhD en génie mécanique de l'Université Cornell
  • Ingénieur en planification et en prise de décision Mark McClelland - PhD en génie mécanique de l'Université Cornell

Tesla emploie également plusieurs autres ingénieurs de type «pirate informatique» plus insaisissables pour le programme de pilote automatique. Il a été révélé l'année dernière qu'Elon Musk avait offert un bonus de plusieurs millions de dollars à George "Geohot" Hotz pour tenter de le convaincre de venir travailler sur le pilote automatique à Tesla. Hotz a refusé et, au lieu de cela, il poursuit ses propres efforts dans le domaine des voitures autonomes. Il a déjà présenté la première version de son système installé dans un Acura ILX 2016.

Kurt Thywissen, directeur principal de l’ingénierie, logiciels d’interface utilisateur et de pilote automatique, est un autre membre intéressant de l’équipe du logiciel Autopilot. Thywissen était l’un des ingénieurs en logiciel travaillant sur le célèbre client P2P Kazaa qui a créé Skype. Il a rejoint l'équipe de Tesla en 2013 après avoir quitté un poste de directeur chez Skype.

L'ancien directeur des logiciels de vol de SpaceX, Robert Rose, n'était pas le seul ancien combattant de SpaceX à rejoindre le projet de pilote automatique de Tesla. Cliff Spradlin faisait partie de l'équipe des logiciels de vol de Robert SpaceX. ne partez pas pendant l'exode.

Le PDG de Tesla, Elon Musk, est également le PDG de SpaceX.

En ce qui concerne le matériel, le mois dernier, nous avons révélé en exclusivité que Tesla avait engagé le légendaire ingénieur en microprocesseur Jim Keller pour diriger l'équipe d'ingénierie matérielle du pilote automatique.

Keller était l'un des principaux architectes de plusieurs des puces les plus populaires d'AMD, ainsi que de la première ligne de processeurs Ax d'Apple. Il dirigera le développement et l'intégration de la suite de capteurs de nouvelle génération qui permettra au véhicule de Tesla de devenir totalement autonome.

La suite de la suite devrait comporter davantage de caméras autour du véhicule, selon les commentaires d'Elon Musk. Jusqu'ici dans le développement du pilote automatique, Tesla développait son matériel en partenariat étroit avec la société de technologie basée en Israël, Mobileye, mais Tesla semble attirer de plus en plus de talents en interne.

Après Keller, nous avons révélé plus tôt ce mois-ci que Tesla avait embauché Andrew Graham, ingénieur en détection de mouvement, chez Apple. L'ancien ingénieur des capteurs d'image Samsung, Jeong Ho Lyu, fait également partie de l'équipe matérielle du pilote automatique Tesla. Lyu est titulaire d'un doctorat en génie électronique de l'Université nationale de Séoul.

L’embauche de Jim Keller n’était pas le seul changement récent de leadership de Tesla au sein de l’équipe du pilote automatique. Le constructeur automobile a récemment nommé l'ancien directeur de programme de modèle X, Sterling Anderson, en tant que nouveau «directeur des programmes de pilote automatique».

Il a brièvement décrit son rôle de gestionnaire de programme de modèle X dans son profil LinkedIn:

«Responsable envers Elon Musk du coût, de la qualité, du calendrier et du lancement du modèle X: le véhicule utilitaire sport le plus sûr, le plus rapide et le plus évolué jamais construit.»

Le nouveau rôle d'Anderson correspond mieux à son passé, puisqu'il travaillait depuis des années au sein du MIT Robotic Mobility Group, où il développait des systèmes de conduite automatisés. Il est titulaire d'un doctorat en génie mécanique du MIT et est répertorié comme inventeur de plusieurs brevets liés à la conduite autonome.

Malgré «l'exode», Anderson et Keller auront une équipe d'ingénieurs incroyables à diriger dans la fabrication du pilote automatique de prochaine génération et, finalement, un véhicule entièrement autonome, qui, selon le PDG de Tesla, Elon Musk, devrait être prêt dans environ deux ans.

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