Comprendre Les Fonctionnalités De Conduite Autonome De Tesla: Pilote Automatique - Electrek

2023 Auteur: Brianna Dowman | [email protected]. Dernière modifié: 2023-11-27 20:02

Les voitures autonomes sont un sujet de discussion populaire et les époques de Google, à elles seules, le fer de lance de cet effort semblent révolues depuis longtemps, avec ce que l'on a l'impression d'une entreprise de technologies sur terre travaillant sur ses propres projets de conduite autonome. Les prédictions font inévitablement l’objet d’une prédiction, mais à mesure que la technologie se rapproche de la réalité, prédictions et réalités se confondent pour créer des idées fausses.

Lors de la récente assemblée des actionnaires de Tesla, Elon Musk, président-directeur général de Tesla, a confirmé que la société proposerait une nouvelle mise à jour logicielle d’ici la fin du mois à ses clients ayant un accès anticipé, ce qui permettra la mise en place de nouvelles fonctionnalités autonomes pour leur Model S. les capacités autonomes les plus avancées à ce jour dans un véhicule actuellement sur la voie publique. Le programme d’auto-conduite actuel de Tesla, qu’il appelle «pilote automatique», présente toutefois certaines nuances. Tout d’abord, ce n’est pas censé être une voiture totalement autonome. Depuis octobre 2014, Tesla installe ce qu'ils appellent «matériel de pilote automatique» sur chaque modèle S qu'ils produisent. Cet ensemble matériel comprend une caméra avant, des capteurs radar et sonars à 360 degrés.

Bien que le matériel ait été installé dans les modèles S depuis octobre dernier, Tesla est loin d’utiliser tout son potentiel et continue de mettre à jour de nouvelles fonctionnalités pour ajouter de nouvelles fonctionnalités de «pilote automatique» utilisant les entrées des capteurs, de la caméra et du radar. Toutes les fonctions de sécurité, telles que le freinage d'urgence automatique et l'avertisseur d'angle mort, sont incluses dans le prix de la voiture pour tous les propriétaires de Model S, mais les fonctions plus liées à la commodité qu'à la sécurité, comme le régulateur de vitesse sensible à la circulation, font partie du package de pilote automatique à 2 500 $., qui peut également être activé après la livraison pour 3 000 $.

Ce système a ses limites. La caméra et le radar sont orientés vers l’avant, ce qui couvre relativement bien l’avant, mais les 12 capteurs à ultrasons longue portée permettent de détecter une distance de 16 pieds autour de la voiture, ce qui rend le véhicule aveugle au-delà de 16 pieds sur les côtés et à l’arrière. Voici une visualisation de ce que le matériel du pilote automatique peut voir:

La National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a défini cinq niveaux d’automatisation des véhicules, de 0 à 4. En utilisant le matériel actuel de la Model S, Tesla pourrait atteindre un niveau 2 d’automatisation et peut-être un niveau 3 à faible vitesse. Voici comment la NHTSA définit les différents niveaux d’automatisation des véhicules:

Pas d'automatisation (niveau 0): le conducteur contrôle à tout moment et exclusivement les commandes principales du véhicule - freinage, direction, accélérateur et force motrice -.

Automatisation spécifique à une fonction (niveau 1): l' automatisation à ce niveau implique une ou plusieurs fonctions de contrôle spécifiques. Les exemples incluent le contrôle électronique de la stabilité ou les freins préchargés, dans lesquels le véhicule assiste automatiquement au freinage pour permettre au conducteur de reprendre le contrôle du véhicule ou de s’arrêter plus rapidement que possible en agissant seul.

Automatisation des fonctions combinées (niveau 2): ce niveau implique l’automatisation d’au moins deux fonctions de contrôle principales conçues pour fonctionner à l’unisson afin de libérer le conducteur du contrôle de ces fonctions. Un exemple de fonctions combinées permettant un système de niveau 2 est le régulateur de vitesse adaptatif associé au centrage de voie.

Automatisation limitée de l'auto-conduite (niveau 3): les véhicules à ce niveau d'automatisation permettent au conducteur de céder le contrôle total de toutes les fonctions critiques pour la sécurité dans certaines conditions de circulation ou environnementales et dans ces conditions, de pouvoir compter énormément sur le véhicule pour surveiller tout changement dans les véhicules. ces conditions nécessitant une transition vers le contrôle du conducteur. Le conducteur devrait être disponible pour un contrôle occasionnel, mais avec un temps de transition suffisamment confortable. La voiture de Google est un exemple d'automatisation limitée de l'auto-conduite.

Automatisation complète de l'auto-conduite (niveau 4): le véhicule est conçu pour exécuter toutes les fonctions de conduite critiques pour la sécurité et surveiller les conditions de la chaussée pendant tout le trajet. Une telle conception prévoit que le conducteur fournira une entrée de destination ou de navigation, mais ne devrait pas être disponible pour le contrôle à aucun moment du voyage. Ceci inclut les véhicules occupés et inoccupés.

Dans la prochaine mise à jour logicielle, Tesla introduira le «guidage automatique» sur les autoroutes. Cette fonction, associée au régulateur de vitesse adaptatif déjà disponible de Tesla, donnera la capacité d'automatisation Model S Niveau 2.

Ce n'est pas entièrement nouveau. Cela pourrait être décrit comme une version plus active de la gestion de la voie disponible depuis des années. Mais ce qui pourrait vraiment être une innovation avec l'auto-pilotage de Tesla est la possibilité de changer de voie en activant le clignotant. Si la voiture pouvait changer de voie seule, il s'agirait d'une action automatisée au lieu d'une réaction, ce qui ne serait pas légal, mais en obligeant le conducteur à activer la fonction, il incombe au conducteur de s'assurer que le chemin est libre.. Cela permettra aux propriétaires de modèles S de conduire sur les autoroutes sans avoir à toucher le volant.

Le pilote automatique du Model S pourrait également atteindre l’automatisation de niveau 3 avec une fonctionnalité promise par Elon Musk, PDG de Tesla; stationnement sans conducteur sur une propriété privée. Tesla sur la fonctionnalité:

Imaginez que votre voiture vérifie votre calendrier le matin (une fonctionnalité introduite dans Software v6.0), calcule le temps de trajet jusqu'à votre premier rendez-vous en fonction des données de trafic en temps réel, ouvre automatiquement la porte du garage avec Homelink, et sorte avec précaution d'un garage étroit et arrivez à votre porte, prêt pour votre trajet. Bien sûr, il pourrait également réchauffer ou refroidir votre voiture selon vos préférences et sélectionner votre flux d'informations préféré le matin.

On ne sait pas quand cette fonctionnalité sera disponible, mais elle ne devrait pas être publiée avec la prochaine mise à jour logicielle 7.0. Cette fonction pourrait s'avérer une application intéressante sur le réseau de Supercharger de Tesla si Tesla parvient à créer un connecteur de charge pour se connecter à la voiture, ce que Musk a confirmé vouloir faire lors du dévoilement du pilote automatique en octobre 2014. Un propriétaire de la Model S La station bondée de Supercharger pourrait garer sa voiture sur une place de stationnement habituelle et faire le tour de son commerce pendant que la voiture attend qu'un poste de charge soit disponible, puis amener le véhicule à la place du connecteur afin que le connecteur se branche et commence à charger le bloc-batterie.